在現代化工業生產中，機器人的應用越來越普遍，當然它可以與各種焊接變位機組合使用，從而實現高效、優質的焊接生產。作為焊接機器人工作站不可缺少的組成部分之一，焊接變位機的重要性決定不亞于焊接操作設備。

　　目前，與機器人配套使用的焊接變位機有多種結構形式，其中較簡單的就是固定式回轉平臺，它是一種單軸焊接變位機，可采用電機或風動馬達驅動。它自身的回轉速度是固定不變的，而且可配合機器人按預編程序將工件旋轉一定的角度。

　　同時是單軸變位機的還有頭架焊接變位機，與回轉平臺不同，其旋轉軸是水平的，適用于裝卡短小型工件，可配合機器人將工件接縫轉到適于焊接的位置。而頭尾架變位機中包括了頭架和尾架，是機器人工作站常用的變位機。

　　在一般情況下，這種焊接變位機的頭架裝有驅動機構，帶動卡盤繞水平軸旋轉；而尾架則是被動的。如工件長度較大或剛度較小，可以在其尾架裝上驅動機構，并與頭架同步起動。

　　既然有單軸變位機，肯定還有雙軸變位機，比如說座式焊接變位機，可同時將工件旋轉和翻轉。與機器人配套使用的情況下，旋轉軸和翻轉軸都是由電機驅動的可按指令分別或同時進行旋轉和翻轉運動，適用焊縫三維布置結構較復雜的工件。

　　還有L形變位機，就是在二軸的基礎上增加懸臂上下移動軸，成為一種三軸L形變位機的結構形式。它的特點是回轉空間較大，適用于外形尺寸較大，重量不超過5噸的框架構件焊接。

　　除此之外，還有雙頭架焊接變位機、雙座式焊接變位機、組合式多軸焊接變位機，無論是從結構還是功能方面看都各具特色。